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西门子PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
西门子PLC的基本特点：
1、从PLC的工作原理知，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系是靠运行存储于它的内存中的程序实现。它的入出相关，不是靠物理过程，不是用线路，而是靠信息过程，用软逻辑联系；
2、产品的工作基础是用好信息，信息不同于物质与能量，有自身的规律，信息便于处理、便于传递、便于存储，还可重用等，正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。

西门子PLC的应用特点：
1、配套齐全，功能完善，适用性强。
PLC发展到，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
2、易学易用。
PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
3、系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造。

西门子plc的特点：
1、所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。
2、各输入端均采用R-C滤波器。
3、各模块均采用屏蔽措施，以防止干扰。
4、采用性能优良的开关电源。
5、对采用的器件进行严格的筛选。
6、良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。
7、大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统，使可靠性更进一步提高。

西门子PLC模块控制系统程序结构设计：
1、线性化编程：线性化编程是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含系统的所有指令，线性化编程不带分支，通常是程序按顺序执行每一条指令，软件管理的功能相对简单；
2、分部编程：分部式编程是把一项控制任务分成若干个立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块内指令来调用；
3、结构化编程：结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案，向指令块提供有关信息，结构化程序能够重复的利用这些通用模块。
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